CODESYS Beispiele

Für die folgenden Produkte stehen Beispielprojekte zur Verfügung.

CODESYS Development System

Tabelle 1.

Name	Beschreibung
Application Manager	Das Beispiel zeigt, wie die Bibliothek `CmpApp` verwendet werden kann, um Informationen über Projekte und Anwendungen abzurufen oder Bereichsadressen und Größen von Datentypen zu ermitteln
Crypto	Das Beispiel zeigt, welche kryptographischen Funktionen in CODESYS zur Verfügung stehen und wie sie genutzt werden.
Datum und Uhrzeit	Das Beispiel zeigt, wie Sie die Datums- und Zeitfunktionen der Bliotheken `SysTime` und `Util` verwenden.
Event Manager	Dieses Beispiel zeigt, wie Sie Systemereignisse wie Start, Stop, Login oder Logout empfangen und senden können.
File Utilities	Dieses Beispiel zeigt, wie Sie Dateien lesen und schreiben können und wie Sie mit Verzeichnissen arbeiten. In dem Beispiel werden synchrone und asynchrone Funktionsaufrufe verwendet.
EA-Abbild Tool	Das Beispiel zeigt, wie Sie mit der IEC-Bibliothek `IO Mapping Tool` die Ein- und Ausgänge eines Programms zur Laufzeit über eine Visualisierung neu aufeinander abbilden.
Netzwerkvariablen	Das Beispiel zeigt, wie Sie Variablen innerhalb eines Netzwerks mit mehreren Geräten nutzen können.
Objektorientierte Programmierung	Das Beispiel zeigt, wie Sie die objektorientierte Programmierung einsetzen können.
Erweiterte objektorientierte Programmierung	Das Beispiel zeigt, wie Sie weitere Vorteile der objektorientierte Programmierung nutzen können.
OMAC- PackML Zustandsmaschine	Das Beispiel zeigt die Verwendung der Bibliothek `OMAC_PackML_State_Machine`. Die Bibliothek enthält eine Implementierung der OMAC PackML State Machine.
OpenCV	Das Beispiel zeigt eine Python-Implementierung von `opencv`, einer freien Bibliothek von Programmierfunktionen.
RPC	Das Beispiel zeigt eine Anwendung für RPC ("Remote Procedure Calls").
Serielle Kommunikation mit Visualisierung	Das Beispiel zeigt die Verwendung von drei COM-Anschlüssen mit einer Visualisierung der Inhalte der Lese- und Schreibpuffer.
Shared Memory	Das Beispiel zeigt, wie Sie ein shared Memory erstellen und wie Sie es lesen und beschreiben können.
Shared Memory-Kommunikation	Das Beispiel zeigt, wie Sie Daten zwischen einer CODESYS-Steuerung und anderen Prozessen mittels shared Memory austauschen können.
Task Manager	Das Beispiel zeigt, wie Sie Task-Informationen mit Hilfe der Systembibliothek `CmplecTask` auslesen können.

Feldbusse

Tabelle 2.

Name	Beschreibung
CAA Device Diagnosis	Dieses Beispiel zeigt die Verwendung der Bibliothek `CAA Device Diagnosis` für die generische Diagnose der im Projekt verfügbaren Geräte.
Feldbusdiagnose HMI	Dieses Beispiel zeigt, wie die Diagnosedaten der CODESYS-Feldbustreiber in einer CODESYS-Visualisierung dargestellt werden können.

Tabelle 3. CODESYS BACnet2 SL

Name	Beschreibung
BACnet Server, Sichern und Wiederherstellen	Das Beispiel zeigt, wie Sie den BACnet-Server so programmieren können, dass er die BACnet-Services für Sichern und Wiederherstellen unterstützt.
BACnet BBMD	Das Beispiel zeigt, wie Sie BACnet-Geräte als "BACnet Broadcast Management Device" (BBMD) konfigurieren und verwenden können.
BACnet Geräteerkennung	Das Beispiel zeigt, wie Sie BACnet-Geräte im Netzwerk finden können.
BACnet Beispiele	Das Beispiel enthält eine Sammlung von Beispielen für die Verwendung der CODESYS BACnet2 SL-Server-Funktionalität und der CODESYS BACnet2 SL-Client-Funktionalität.
BACnet Client Object Property-Werte beschränken	Das Beispiel zeigt, wie Sie einschränken können, welche Werte (Typen) der Propertys beim Anlegen oder Schreiben eines Client-Objekts vom BACnet-Server akzeptiert werden.
Persistenz für BACnet-Objekte und Propertys	Das Beispiel BACnet_PersistentServer.project zeigt, wie Sie `BACnetDefaultImpl.ObjectPersistence` verwenden können, um BACnet-Objekte und Propertys persistent zu machen.
BACnet Trend Log (Server)	Das Beispiel zeigt die Verwendung des Funktionsbausteins `BACnetDefaultImpl.TrendLog` zum Monitoring von BACnet-Propertys.
BACnet-Routing	Das Beispiel zeigt, wie CODESYS BACnet2 SL-Routing verwendet wird.
Building Automation: BACnet	Das Beispiel zeigt die Integration von CODESYS BACnet2 SL in eine Gebäudeautomationsapplikation.
Building Automation: Persistenz	Das Beispiel zeigt den Umgang mit optionaler Persistenz in Gebäudeautomationsapplikationen
Building Automation: Beispiele	Das Beispielprojekt enthält eine Übersicht über alle Funktionsbausteine der Bibliothek `CODESYS Building Automation`.

Tabelle 4. CANopen

Name	Beschreibung
CANopen	Das Beispiel befasst sich mit der Programmierschnittstelle des Kommunikationsstacks des CANopen-Master- und CANopen-Slaves.
CAN-Bus	Das Projekt zeigt die Anwendung der Bibliothek ermöglicht Ihnen eine einfache Anwendung der CAN-Bus-Funktionen.

Tabelle 5. EtherCAT

Name	Beschreibung
Servodrive over EtherCAT	Das Beispiel zeigt, wie Sie mit ServoDrive über EtherCAT IDNs lesen und schreiben kann.
File over EtherCAT	Das Beispiel zeigt, wie Sie mit CAN over EtherCAT SDOs lesen und schreiben und wie Sie mit File over EtherCAT eine Firmware-Datei herunterladen.

Tabelle 6. EtherNet/IP

Name	Beschreibung
EtherNet IP Services	Das Beispiel zeigt, wie Sie die Bibliothek `EtherNet/IP Services` verwenden. Es zeigt, wie Sie explizite Nachrichten mit dem Ethernet/IP-Adapter austauschen.
Rockwell 1734 AENT-Konfiguration	Dieses Beispiel zeigt die Konfiguration eines Rockwell 1734-AENT EtherNet/IP-Adapters mit dem E/A-Modul 1734-IB4.

Tabelle 7. Modbus

Name	Beschreibung
Modbus	Das Beispiele zeigt die Erstellung von Modbus TCP/Serial-Servern und -Clients. Dabei werden die Funktionsbaustein der Bibliothek `ModbusFB.compiled-library`. verwendet.

CODESYS Visualization

Tabelle 8.

Name	Beschreibung
AlarmManager	Das Beispiel zeigt, wie der Zugriff auf Alarmobjekte mit Hilfe eines Programms erfolgen kann.
Alarmtabelle	Das Beispiel zeigt, wie Sie Alarme konfigurieren und als Visualisierungselement Alarmtabelle verwenden können.
Analoguhr	Das Beispiel zeigt die Implementierung einer einen analoge Uhr mit Standard-Visualisierungselementen.
Aufzeichnung von Variablenwertänderungen	Das Beispiel zeigt, wie Sie mit einem Handler Variablenwertänderungen aufzeichnen können, die durch Benutzereingaben innerhalb der Visualisierung ausgelöst wurden.
Spiel Backgammon	Dieses Beispiel zeigt das Spiel "Backgammon", das mit CODESYS in der Ablaufsprache (Sequential Function Chart) programmiert ist.
Responsives Design	Das Beispiel zeigt, wie Comboboxen in Kombination mit Arrays und Textlisten verwendet werden können.
Spiel Bubble Breaker	Dieses Beispiel zeigt das Spiel "Bubble Breaker", das mit CODESYS programmiert ist.
Benutzerverwaltung in der Applikation	Dieses Beispiel zeigt, wie Sie in der Applikation die Visualisierungesbenutzerverwaltung handhaben können.
Combobox	Das Beispiel zeigt, wie Comboboxen in Kombination mit Arrays und Textlisten verwendet werden können.
Visu Dialog ST	Das Beispiel zeigt anhand von drei Beispielapplikationen, wie Sie in der Implementierungssprache Strukturierer Text (ST) auf Visualisierungsdialoge programmatisch zugreifen können.
Dialogbox	Das Beispiel zeigt, wie Sie Dialogboxen in der Visualisierung einsetzen können.
Dynamischer Text	Das Beispiel zeigt, wie Textfelder verwendet werden können.
Ereignisse abfangen	Das Beispiel zeigt, wie Sie Ereignisse einer Visualisierung programmatisch abfangen und behandeln können. Und wie Sie die notwendigen Schnittstellen dafür implementieren.
Filtern von Alarmen nach Zeit- und Latchvariablen	Das Beispiel zeigt, wie Alarme nach Latch- und Zeitvariablen gefiltert werden können.
Global Client Manager	Das Beispiel zeigt, wie Sie globale Client-Daten mit der Systemvariablen `CURRENTCLIENTID` verwalten.
Kartesisches XY-Diagramm	Das Beispiel zeigt, welche Darstellungsmöglichkeiten Sie mit dem Visualisierungselementen Kartesisches XY-Diagramm haben. Grundsätzlich wird der Verlauf von Array-Werten als Linien- oder Balkendiagramm im kartesischen Koordinatensystem grafisch dargestellt.
Spiel Mahjongg	Das Beispiel zeigt das Spiel "Mahjongg", das mit CODESYS programmiert ist.
Mit Visualisierungsstil Schaltfläche positionieren	Das Beispiel zeigt, wie Sie die Textposition von Schaltflächen mit eingebetteten Bildern per Visualisierungsstil festlegen.
Multitouch-Bedienung	Das Beispiel zeigt, wie Sie Touch-Events in MultiTouch-Displays auswerten und behandeln können.
Programmatische Selektion eines Elements	Das Beispiel zeigt, wie Sie den `SelectionManager` verwenden können, um in einer Visualisierung ein Element programmatisch zu selektieren.
Programmieren mit Kontaktplaneditor	Das Beispiel zeigt, wie Sie eine Visualisierung implementieren können, in der ein Kontaktplaneditor die unmittelbare Programmierung einer SPS ermöglicht.
Quellcode der Bibliothek VisuDialogs	In diesem Beispiel erhalten Sie den Quellcode der Bibliothek `VisuDialogs`. Die Quellbibliothek stellt Ihnen alle automatisch in einer Visualisierung verfügbaren Dialoge zur Verfügung, so dass Sie diese anpassen können. Sie können beispielsweise in den Dialogen Schaltflächen entfernen oder das Layout ändern und so eine neue, eigene Bibliothek erstellen.
Quellcode der Bibliothek VisuUserMgmtDialogs	Mit diesem Beispiel erhalten Sie den Quellcode der Bibliothek `VisuUserMgmtDialogs`. Die Quellbibliothek stellt Ihnen alle automatisch in einer Visualisierung verfügbaren Dialoge für die Visualisierungsbenutzerverwaltung zur Verfügung, so dass Sie diese anpassen können. Sie können beispielsweise in den Benutzerverwaltungsdialogen Schaltflächen entfernen oder das Layout ändern und so eine neue, eigene Bibliothek erstellen.
Rezepturverwaltung	Das Beispiel zeigt, wie Sie das Design von Visualisierungen für unterschiedliche Geräte wie beispielsweise Monitore, Tablets oder Smartphones angepasst werden können.
Siebensegmentanzeige	Das Beispiel zeigt eine Implementierung einer Siebensegmentanzeige in CODESYS Visualization und die dazugehörigen Funktionsbausteine.
Spiel SuDoKu	Das Beispiel zeigt eine SuDoKu-Implementierung in CODESYS.
Trend	Das Beispielprojekt zeigt, wie Sie mit dem Visualisierungselement Trend Werte visualisieren und aufzeichnen können.
Überlagerung von Elementen	Das Beispiel zeigt, wie Sie in CODESYS Visualization das Überlagerungs-Feature verwenden können.
Umschalten zwischen mehreren Visualisierungen	Das Beispielprojekt zeigt, wie Sie zwischen Visualisierungen, die in einem Frame referenziert wurden, umschalten können.
Visualisierungselemente	Das Beispiel zeigt, wie Sie Visualisierungselemente verwenden und Ereignisse behandeln können.
Virtuelle Tastatur und virtueller Ziffernblock	Das Beispiel beschreibt, wie eine virtuelle Tastatur oder ein virtueller Ziffernblock für Benutzereingaben in eine beliebige Visualisierung integriert werden können.
HMI	Das Beispiel zeigt, wie Sie eine CODESYS HMI mit einer CODESYS V3 und V2.3 Steuerung verbinden.
Beispiel: Dateiübertragung	Dieses Beispielprojekt zeigt, wie Dateien zwischen einer CODESYS-Steuerung und der CODESYS-Webvisualisierung übertragen werden können.
Verwenden der Bibliothek VisuTrendStorageAccess	Das Beispielprojekt veranschaulicht mit einer Visualisierung, wie mit Verwendung der Bibliothek VisuTrendStorageAccess das Lesen von Trenddaten funktioniert.
HTML5 API	Das Beispielprojekt zeigt die Verwendung einfacher HTML5-Steuerelemente.

CODESYS SoftMotion

Tabelle 9. Basic Motion

Name	Beschreibung
Bewegung einzelner Achsen steuern	Das Beispiel zeigt, wie Sie einen Antrieb mittels der nach PLCopen standardisierten Funktionsbausteine steuern können.
Kurvenscheibeneditor	Das Beispiel zeigt die Verwendung des Kurvenscheibeneditors in der Online-Visualisierung.
Kurvenscheiben-Antrieb mit virtueller Zeitachse	Das Beispiel zeigt, wie Sie eine periodische Kurvenscheibe auf einen linearen Antrieb umsetzen und wie Sie die Nockenfunktion anwenden können.
Wechselnde Kurvenscheiben	Das Beispiel zeigt, wie eine Kurvenscheibenbewegung mit zwei sich abwechselnden Kurvenscheiben realisiert werden kann.
Kurvenscheiben programmatisch erstellen	Das Beispiel zeigt, wie Sie eine Kurvenscheibe im IEC-Code erstellen und verwenden können.
Bewegung einzelner Achsen in CFC	Das Beispiel zeigt, wie Sie mir einer Visualisierungsvorlage einzelne Achsen verfahren können. Weiterhin können Sie über die Visualisierung die Bewegungsparameter der Achse definieren.
Lageregelung auf der Steuerung mit SM_Drive_PosControl	Das Beispiel zeigt, wie ein drehzahlgesteuertes Gerät wie beispielsweise ein Frequenzumrichter mit Positionsrückführung von CODESYS SoftMotion lagegeregelt wird.
Elektronisches Getriebe, Phasenversatz und Kompensation von Getriebespiel	Das Beispiel zeigt die kombinierte Verwendung eines elektronischen Getriebes mit einem Phasenversatz und Getriebespielkompensation.
GearInPos (fliegende Säge)	Das Beispiel zeigt die Verwendung von `MC_GearInPo`s zur Realisierung einer fliegenden Säge.
Vorausschau für Einzelachsbewegungen	Dieses Beispiel zeigt, wie Sie eine Vorausschau für eine Achse definieren und dadurch Informationen über den Zustand der Achse in der Zukunft erhalten können.
Abstandsbasiertes Einrampen	Das Beispiel zeigt, wie Sie den Eingang `StartMode` des Funktionsbausteins `MC_CamIn` verwenden.
Geschwindigkeits-Override für Softmotion-Achsen	Das Beispiel zeigt, wie Sie einen Geschwindigkeits-Override für eine Softmotion-Achse definieren.
Verwendung von `MC_DigitalCamSwitch_HighPrecision`	Das Beispiel zeigt, wie Sie die Ausgänge von `SMC_DigitalCamSwitch_HighPrecision` verwenden, um digitale Ausgänge mit hoher Zeitauflösung anzusteuern.

Tabelle 10. CNC

Name	Beschreibung
CNC 3D-Editor	Dieses Beispiel zeigt die Verwendung des Online-CNC-Editors.
CNC 01: OutQueue direkt erzeugen	Das Beispiel zeigt, wie eine OutQueue offline erzeugt wird. Die OutQueue wird direkt vom Interpolator verwendet, ohne Online-Bahnplanung.
CNC 02: Online dekodieren mit Hilfe von Variablen	Das Beispiel zeigt Online-Dekodieren mit Verwendung von Variablen.
CNC 03: Bahnvorverarbeitung online durchführen	Das Beispiel zeigt die Bahnvorverarbeitung im Onlinebetrieb.
CNC 04: Mit dem Tabelleneditor programmieren	Das Beispiel zeigt das Programmieren mit dem Tabelleneditor.
CNC 05: G-Code-Programm aus ASCII-Datei erstellen	Das Beispiel zeigt, wie G-Code aus einer Datei ausgelesen wird.
CNC 06: Visualisierungselement Path3D verwenden	Das Beispiel zeigt, wie das Visualisierungselement `Path3D` verwenden wird.
CNC 07: Ausdrücke und Unterprogramme verwenden	Das Beispiel zeigt, wie Ausdrücke und Unterprogramme in CNC-Fahrbefehlen verwenden werden.
CNC 08: Verwendung von Zusatzachsen	Das Beispiel zeigt, wie Zusatzachsen beim Anfahren von vier Positionen in der XY-Ebene verwenden werden.
CNC 09: Verwendung der Werkzeuglängenkorrektur	Das Beispiel zeigt, wie die Länge eines Werkzeugs mit Hilfe des Bausteins `SMC_ToolLengthCorr` kompensiert werden kann.
CNC 10: Dynamische CNC-Bahn programmieren	Das Beispiel zeigt, wie eine CNC-Bahn direkt in der Applikation zur Laufzeit erzeugt werden kann.
Anwenderspezifische G-Code-Funktionen	Das Beispiel zeigt, wie Sie eigene Funktionen zur Verwendung in Ausdrücken im G-Code erstellen.
`ReadNCFile2` mit Token-Modifizierer	Das Beispiel zeigt, wie Sie den G-Code beim Einlesen modifizieren können, um die Einheit der Bahngeschwindigkeit (F-Wort) von mm/min in mm/s umzuwandeln.

Tabelle 11. Robotics

Name	Beschreibung
Kundenspezifische Kinematiken	Dieses Beispiel zeigt, wie Sie eine Bibliothek mit einer benutzerdefinierten kinematischen Transformation (`Gantry3C`) erstellen und wie Sie diese Bibliothek in einem Projekt zur Steuerung des Roboters verwenden.
Joggen eines Roboters	Dieses Beispiel zeigt, wie eine Achsgruppe mit dem Baustein `SMC_GroupJog2` gejoggt werden kann.
Roboter mit Pick&Place programmieren	Das Projekt visualisiert die Kinematik in einer 3D-Animation. Das Beispiel setzt die Installation des CODESYS Depictor voraus.
Roboter mit Pick&Place ohne Depictor programmieren	Das Projekt visualisiert die Kinematik in einer vereinfachten Form.
Softmotion Robotics HMI	Das Projekt zeigt einige der verfügbaren Funktionen der SoftMotion Robotics.
Achsgruppe mit Depictor visualisieren	Das Beispiel zeigt, wie Sie den Depictor mit der kinematischen Konfiguration Kin_Scara3_Z verwenden können.
Bahnschaltpunkte 1: Einfaches Beispiel	Das Beispiel zeigt, wie Sie einen einzelnen Bahnschaltpunkt auf einer Bewegung kommandieren und im Anschluss zyklisch auslesen.
Bahnschaltpunkte 2: Beispiel Klebeprozess	Das Beispiel zeigt eine realistische Anwendung von Bahnschaltpunkten bei einem Klebeprozess.
Unterbrechen und Fortsetzen von Bewegungen	Das Beispiel zeigt, wie Sie kommandierte Bewegungen mit dem Funktionsbaustein `SMC_GroupInterrupt` unterbrechen und zu einem späteren Zeitpunkt mit dem Funktionsbaustein `SMC_GroupContinue` fortgesetzen.

Tabelle 12. SoftMotion Light

Name	Beschreibung
SoftMotion Light Kompatibilitätsprüfung DS402	Mit Hilfe dieses Projekts kann geprüft werden, ob ein Antrieb für die Verwendung mit CODESYS SoftMotion Light geeignet ist.

CODESYS Control

Tabelle 13.

Name	Beschreibung
Redundanz	Das Beispiel zeigt, wie Sie zwei Raspberry Pi für den redundanten Betrieb konfigurieren.
Serial COM	Dieses Beispiel zeigt, wie Sie die serielle Kommunikation implementieren.
Trace	Das Beispiel zeigt, wie Sie Variablenwerte mit dem Trace-Objekt im Gerätebaum und dem Visualisierungselement Trace aufzeichnen und speichern.

Tabelle 14. CODESYS Control Extension Package

Name	Beschreibung
C-implementierte Funktion verwenden	Das Beispiel zeigt, wie Sie in der Applikation eine C-Code-implementierte Funktion verwenden.
ExternalEvent	Das Beispiel zeigt, wie Sie vom Linux-System aus auf Ereignisse der IEC-Applikation reagieren.
Externe Funktion über Unix Domain Socket aufrufen	Das Beispiel zeigt, wie Sie einen neuen Funktionsbaustein `myExternalFunction` erstellen.
Externes Ereignis einer externen Task zuweisen	Das Beispiel enthält die Konfiguration, die einer externen Task ein externes Ereignis zuordnet.
Mit Gerätebeschreibung erstellte E/As über UDS (Unix Domain Sockets) anbinden	Das Beispiel zeigt, wie Sie mit der Gerätebeschreibung zwei Ein- und Ausgänge erstellen, die über Unix Domain Socket angebunden werden.

Tabelle 15. CODESYS Control for PFC200

Name	Beschreibung
Zugriff auf User-LEDs mit CODESYS Control for PFC200	Das Beispiel zeigt den Zugriff auf die User-LEDs einer PFC200-Steuerung

Tabelle 16. CODESYS Control for Raspberry Pi

Name	Beschreibung
DCF77-Dekodierer	Das Beispiel zeigt die dekodierung eines DCF77-Zeitsignal mit der Steuerung CODESYS Control for Raspberry Pi.
Kamera	Das Beispiel zeigt eine Applikation, die ein Raspberry PI-Kamera-Modul steuert, einzelne Bilder aufnimmt und als Datei speichert.
Kamera-Livestream	Das Beispiel zeigt eine Applikation mit einer WebVisu-Benutzeroberfläche, die einen Kamera-Livestream oder auch ein Einzelbild darstellt.
EtherCAT	Das Beispiel zeigt eine Applikation, in der ein EtherCAT-Feldbusgerät gesteuert wird.
GPIO	Das Beispiel zeigt eine Applikation mit GPIOs.
Über I²C angeschlossene Slaves/Busteilnehmer ansteuern	Das Beispiel zeigt eine Applikation, die mehrere über I²C angesteuerte Sensoren / Aktoren ansteuert.
Portexpander-Chip MCP23S17 über SPI anbinden	Das Beispiel zeigt eine Applikation, in der ein Portexpander-Chip (MCP23S17), der über SPI angeschlossen wurde, angesteuert wird.
Über SPI angeschlossener A/D-Wandler MCP3008 zur Ansteuerung eines Temperatursensors LM35	Das Beispiel zeigt eine Applikation, die einen analogen Temperatursensor (LM35) über SPI ausliest, der an einen A/D-Wandler-Chip (MCP3008) angeschlossen wurde.
Über OneWire angeschlossenen Temperatursensor DS18B20 ansteuern	Das Beispiel zeigt eine Applikation, die Geräte erkennt, die über OneWire angeschlossen sind.
Über SPI angeschlossenes Modul PiFace ansteuern (2)	Das Beispiel enthält eine Applikation, die eine E/A-Hardware Raspberry PiFace Digital mit 8 digitalen Ein- und Ausgängen steuert.
Über SPI angeschlossenes Modul PiFace programmatisch ansteuern	Das Beispiel zeigt den programmatischen Zugriff auf das Zusatzmodul PiFace (über SPI).
Über SPI angeschlossenes Modul PiFace Digital und Textdisplay ansteuern	Das Beispiel zeigt eine Applikation, die neben der E/A-Hardware Raspberry PiFace Digital mit 8 digitalen Ein- und Ausgängen ein 2-zeiliges Textdisplay steuert, um Applikationsparameter einzustellen.
Über SPI angeschlossenes Modul PiFace ansteuern (1)	Das Beispiel enthält eine Applikation, die eine E/A-Hardware Raspberry PiFace Digital mit 8 digitalen Ein- und Ausgängen steuert.
Über I²C angeschlossenes Modul SenseHat ansteuern	Das Beispiel stellt eine Applikation bereit, um eine SenseHat-Erweiterungshardware zu bedienen.
Über I²C angeschlossenes Modul Adafruit PWM zur Ansteuerung eines Modellbau-Servomotors verwenden	Das Beispiel enthält eine Applikation, in der CODESYS SoftMotion in Verbindung mit Modellbau-Servomotoren verwendet wird.
WebVisu projektieren	Das Beispiel zeigt eine Applikation mit einer mit CODESYS Visualization erstellten Oberfläche.

Tabelle 17. CODESYS Control for IOT2000

Name	Beschreibung
IOT2000 GPIO Demo	Dieses Beispielprojekt zeigt, wie Sie mit CODESYS die GPIOs auf einer Steuerung IOT2000 mit GPIO-Erweiterung "IO-Modul" nutzen können.

CODESYS IIoT Libraries SL

Tabelle 18.

Name	Beschreibung
Verwenden der Bibliothek AWS IoT Core Client SL	In diesem Beispiel wird das Senden und Empfangen von Nachrichten unter Verwendung der Bibliothek `AWS IoT Core Client SL` veranschaulicht. "AWS IoT Core" ist eine verwaltende Cloud-Plattform von Amazon, mit der verbundene Geräte einfach und sicher mit Cloud-Anwendungen und anderen Geräten zusammenarbeiten können. Die Kommunikation erfolgt dabei verschlüsselt über das Protokoll MQTT. Nachrichten werden im Umfeld von AWS typischerweise im JSON-Format übertragen. Zum Parsen und Erzeugen von JSON-Dateien kann die Bibliothek `JSON Utilities` verwendet werden.
Verwenden der Bibliothek Azure IoT Hub Client SL	In diesem Beispiel wird das Senden und Empfangen von Nachrichten unter Verwendung der Bibliothek `Azure IoT Hub Client SL` veranschaulicht. Der Cloud-Dienst "Azure IOT Hub" von Microsoft ist ein Service zur direkten Anbindung von IoT-Geräten.
Verwenden der Bibliothek CSV Utility SL	In diesem Beispiel wird das Lesen und Schreiben von CSV-Dateien unter Verwendung der Bibliothek `CSV Utility SL` veranschaulicht. Die Bibliothek besteht aus den Komponenten CSVReader (Lesen von CSV Dateien) und CSVWriter (Schreiben von CSV Dateien). Sämtliche Funktionsbausteine können klassisch oder objektorientiert verwendet werden.
Gewächshaus-Simulation	Dieses Beispiel zeigt die Cloud-Kommunikation mit dem AWS-Service "AWS IoT Core" unter Verwendung einer Gewächshaus-Simulation.
Verwenden der Bibliothek INI File Utility SL	In diesem Beispiel wird das Lesen und Schreiben von INI-Dateien unter Verwendung der Bibliothek `INI File Utility SL` veranschaulicht. Die Bibliothek enthält außerdem Funktionsbausteine zum Suchen von Werten in INI-Dateien
Verwenden der JSON Utilities SL Bibliothek	In diesem Beispiel wird das Lesen und Schreiben von Dateien im JSON-Format unter Verwendung der Bibliothek `JSON Utilities` veranschaulicht. Die Bibliothek enthält außerdem Funktionsbausteine zum Suchen von Werten in JSON-Dateien
Verwenden der Bibliothek JSON Web Token SL	Das Beispielprojekt `JSON Web Token SL Example.project` , das eine Visualisierung für die Erstellung von JWT (JSON Web Token) auf einer Steuerung enthält, veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek JSON Web Token SL.
Verwenden der Bibliothek Mail Service SL	Das Beispiel veranschaulicht, wie Emails von einer CODESYS-Steuerung aus versendet, empfangen und gelöscht werden können.
Verwenden der Bibliothek MQTT Client SL	Das Beispielprojekt `MQTT Client SL Example.project` mit einer Visualisierung für das Senden und Empfangen von Nachrichten veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek Mail Service SL.
Verwenden der Bibliothek SNMP Service SL	Das Beispiel, das auch eine Visualisierung für das Senden und Empfangen von SNMP-Nachrichten bereitstellt, veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek `SNMP Service SL`.
Verwenden der Bibliothek SNTP Service SL	Das Beispiel, das auch eine Visualisierung für das Abfragen und Verteilen von Zeitinformation via SNTP bereitstellt, veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek `SNTP Service SL`.
Verwenden der Bibliothek Web Client SL	Das Beispiel, das auch eine Visualisierung für die Kommunikation mit einem Webserver via HTTP oder HTTPS bereitstellt, veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek `Web Client SL`.
Verwenden der Bibliothek Web Socket Client SL	Das Beispiel veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek `Web Socket Client SL`. Das Beispielprojekt enthält eine Visualisierung, um eine bidirektionale Verbinden zu einem Webserver über das Internet aufzubauen.
Verwenden der Bibliothek XML Utility SL	Das Beispiel veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek `XML Utility SL`. Es enthält Funktionsbausteine zum Lesen und Schreiben von XML-Dateien beziehungsweise XML-Strings auf der Steuerung.
Verwenden der Bibliothek OpenWeather Client SL	Das Beispiel veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek `OpenWeather Client SL`. Es zeigt, wie Wetterdaten von OpenWeather abgefragt werden können.

CODESYS Base Libraries

Tabelle 19.

Name	Beschreibung
Element Collections	Das Beispielprojekt zeigt die Verwendung der Bibliothek `Element Collections`. Die Bibliothek enthält Funktionsbausteine für Listen, Warteschlangen, Stacks und Hash-Tabellen.
PLC Chat Net Base Services	Das Beispiel zeigt eine Serveranwendung und einer Clientanwendung mit jeweils einer Visualisierung. Eine Client-Anwendung kommuniziert über die Server-Anwendung mit einer anderen Client-Anwendung über TCP (Port 50000).

CODESYS OPC UA

Tabelle 20.

Name	Beschreibung
OPC- UA Client	Das Beispiel zeigt, wie Sie die IEC61131-3-Schnittstelle des CODESYS OPC UA Clients verwenden.
OPC- UA Datenquelle	Das Beispiel zeigt, wie Sie eine CODESYS Datenquelle in Verbindung mit einem OPC UA Server konfigurieren.
Verwenden der Bibliothek OPC UA PubSub SL	Das Beispiel zeigt, wie im Projekt `OPC UA PubSub Example.project` die Bibliothek `OPC UA PubSub SL` verwendet wird, um Nachrichten über das von OPC UA Foundation definierte Pub/Sub-Protokoll auszutauschen.
CODESYS OPC UA Client API	Das Beispiel zeigt, wie Sie die Bibliothek `OPC Client API` einsetzen können. Das Beispielprojekt enthält eine OPC UA-Server-Konfiguration und eine OPC UA-Client-Konfiguration.

CODESYS UML

Name	Beschreibung
OO (Object Orientation with UML)	Dieses Beispiel zeigt in einem UML-Projekt objektorientierte Programmierung: Klassendiagramm, Verwendung von Sprachelementen wie EXTENDS oder IMPLEMENTS.
UML_SC_CoffeeMachine	Dieses Beispiel beschreibt in einem UML-Projekt das Zustandsdiagramm eines Kaffeeautomaten.

CODESYS Application Composer

Tabelle 21.

Name	Beschreibung
Application Composer Beispiele	Diese Projektsammlung besteht aus einer Vielzahl von Beispielen. Jedes Beispielprojekt beschreibt eine spezifische Funktionalität des CODESYS Application Composer. Mit diesen Beispielen erhalten Sie einen Überblick über die Anwendungsmöglichkeiten des CODESYS Application Composer.
AC Module Teaching	Das Beispiel zeigt die Erstellung und Verwendung von lernfähigen Modulen am Beispiel einer einfachen Lichtsteuerung.

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