Beispiel: Über I²C angeschlossenes Modul Adafruit PWM zur Ansteuerung eines Modellbau-Servomotors verwenden

Produkt: CODESYS Control for Raspberry Pi

Das Beispielprojekt SoftMotion Servo Example.project enthält eine Applikation, in der CODESYS SoftMotion in Verbindung mit Modellbau-Servomotoren verwendet wird. Als Kommunikationsinterface wird eine über I²C verbundene Erweiterungsplatine (Adafruit ID 815) verwendet. Als Voraussetzung muss über I²C eine Adafruit 16-Channel/12Bit PWM-Platine angeschlossen sein auf deren ersten PWM-Kanal ein Modellbau-Servo verkabelt ist.

Für weitere Informationen siehe: Servomotor projektieren