Beispiel: Kundenspezifische Kinematiken
Produkt: Robotics
Das Beispiel CustomKinematics_Implementation.project beschreibt, wie Sie eine Bibliothek mit einer benutzerdefinierten kinematischen Transformation (Gantry3C) erstellen und wie Sie diese Bibliothek in einem Projekt zur Steuerung des Roboters verwenden.
Für weitere Informationen siehe: Kundenspezifische Kinematiken
Systemvoraussetzungen und Einschränkungen
Programmiersystem | CODESYS Development System Version 3.5.16.0 oder höher |
Laufzeitsystem | CODESYS Control Win Version 3.5.5.0 oder höher |
Zusatzkomponenten | - |
Hinweis
Das Beispielprojekt liegt nach der Installation von CODESYS SoftMotion im CODESYS-Installationsverzeichnis, Unterverzeichnis CODESYS SoftMotion.