Beispiel: Softmotion Robotics HMI
Produkt: Robotics
Das Beispielprojekt MotionHMI.project zeigt einige der verfügbaren Funktionen der SoftMotion Robotics. Es werden bis zu 6 Achsen unterstützt. Außerdem beinhaltet das Projekt einige Visualisierungsseiten und ein Depictorobjekt, mit denen die ausgeführten Bewegungen angezeigt werden können.
Das Beispielproject MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project zeigt eine Beispielimplementierung gemäß der OPC UA Robot Companion Spezifikation. Mit Hilfe des Beispiels können die Daten zu einer Client-Applikation übertragen werden.
Beschreibung
Mit dem Beispielprojekt MotionHMI.project kann eine Achsgruppe offline mit einer von CODESYS unterstützten Kinematiken konfiguriert werden. Danach kann die Achsgruppe online über die mitgelieferte Visualisierung gesteuert werden. Dies erfolgt entweder manuell durch Joggen der Achsen oder automatisch durch Programmieren der Bewegungen. Eine 3D-Visualisierung der Roboterbewegung kann mit dem Depictor angezeigt werden. Dazu ist im Projekt ein vorkonfiguriertes Depictorobjekt eingebunden.
Mit dem Beispielprojekt MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project wird die Roboterapplikation in der Client-Applikation mit einer Companion-Spezifikation dargestellt und visualisiert.
Tipp
Verwenden Sie das Projekt DeviceReader.project, um die von der Steuerung unterstützten Funktionen zu ermitteln. Das Projekt ist ist kostenlos im CODESYS Store erhältlich.
Systemvoraussetzungen und Einschränkungen
Programmiersystem | CODESYS Development System Version 3.5.18.0 oder höher |
Add-ons | CODESYS SoftMotion Version 4.3.1.0 oder höher CODESYS Depictor Version 1.1.0.0 oder höher CODESYS Visualization Version 4.1.0.0 oder höher CODESYS Communication Version 4.2.0.0 oder höher |
Laufzeitsystem | CODESYS Control Win Version 3.5.18.0 oder höher |
Zusatzkomponenten |
Hinweis
Das Beispielprojekt ist im CODESYS Store International verfügbar.
Nach der Installation des Package Softmotion Robotics HMI Example finden Sie das Beispielprojekt im Verzeichnis C:\Users\<user>\CODESYS Examples\Softmotion Robotics HMI Example.