使用方法 EtherCAT Safety FBD エディター

• 通信網 （要素: ネットワーク）

• 割り当て （要素: 割り当て）

• 箱 （(要素: ボックス）

FBD エディターで安全アプリケーションをプログラミングするために、次の機能ブロックが提供されています。

• FB_AND: 複数の入力信号のAND結合

• FB_CS: 接続の無効化

• FB_デカプラ: 信号の分離

• FB_EDM: 2つの信号の監視

• FB_ESTOP: 緊急停止回路

• FB_MON: 安全ドア回路

• FB_モード 動作モード

• FB_ミュート: 安全機能のバイパス（ミュート）

• FB_OR: 複数の入力信号のOR結合

• FB_RS: リセット/セット機能

• FB_SR: SET / RESET機能

• FB_TOF: スイッチオン遅延

• FB_TON: スイッチオフ遅延

• FB_TWOHAND: 両手操作用機能ブロック

• FB_追加: アナログ信号の追加

• FB_CAMモニター: 電子カムグループの実装

• FB_比較: アナログ入力信号の比較

• FB_カウンター: カウントアップ/カウントダウン

• FB_DIV: アナログ信号の分割

• FB_封筒: エンベロープカーブモニタリング

• FB_制限: 限界値監視

• FB_負荷感知: 包絡線に対するx値とy値のチェック

• FB_MUL: アナログ信号の乗算

• FB_スケーリング: アナログ信号のスケーリング

• FB_SLI: 内部に保存されたアナログ値からの偏差の検出

• FB_スピード: 速度の計算

• FB_SUB: アナログ信号の減算

• FB_違反CNT: エラーカウンタの実装

• 定数および定数として宣言された変数は黄色で強調表示されます。

• SAFExxx 変数は黄色で強調表示されます。

• SAFE 値から SAFE 変数および入力へのデータ フローは、太い黄色の線で表されます。

• 機能ブロックは、少なくとも 1 つの SAFE 出力がある場合、黄色で表示されます。

• のバージョン IODrvEL6900 ライブラリが最新ではありません。V3.5.3.0 以降である必要があります。

• の EtherCAT アプリケーションをダウンロードまたはリセットした後、スタックはまだ標準コントローラ上で実行されていません。

• の申請は EtherCAT Safety モジュール内 CODESYS モジュール上のアプリケーションと一致しません。

• 代替値は中括弧（）。

• 変数への代入の場合、代入値は変数の前に指定されます（）。

• 接続された出力の場合、代替値は複数の割り当てで指定されます。最初の割り当てブランチのみを使用する必要があります（）。