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FB_ESTOP

説明機能ブロック

FB_EStop ファンクションブロックは、最大8つの緊急停止入力(bEStopIn1bEStopIn8)。8つの入力はそれぞれ、 否定 コマンドをコンテキストメニューから選択します。入力がセーフ状態を要求するとすぐに、最初の出力(EStopOut)は直ちに安全状態(「0")と2番目の出力(EStopDelOut) は、設定可能な時間遅延後に安全状態に入ります。FB 出力を複数の出力にリンクするオプションは、すぐにオフになる複数の出力 (bEStopOut)または遅延して電源をオフにする(bEStopDelOut)はたった1つで実装できます FB_EStop出力の安全状態を終了するには、再起動入力で 0->1->0 信号シーケンスを認識する必要があります。

EL6900_ESTOP.png

さらに、2つの出力それぞれに対してフィードバックループをアクティブにすることができます。フィードバックループでは、 bEStopOut 出力は bEDM1 入力と bEStopDelOut 出力は bEDM2 外部配線を介して入力されます。安全状態が終了するとすぐに、再起動入力の0->1->0信号シーケンスによってEDM入力がチェックされます。EDM入力に信号ステータス「1"、 そうして FB_EStop ファンクションブロックはエラー状態に入り、 bError 出力 1エラー状態は、0->1->0信号シーケンスによってのみ終了できます。 ERR_ACK 関連するPOUの入力(TwinSAFE グループ)。

さらに、2つの入力(bEStopIn1 そして bEStopIn2bEStopIn3 そして bEStopIn4bEStopIn5 そして bEStopIn6、 同様に bEStopIn7 そして bEStopIn8)は、それぞれの場合で組み合わせて、2つの入力の信号状態が設定可能な不一致時間(tDiscTimexx 入力ペアのこの不一致時間を超えると、 FB_EStop ファンクションブロックもエラー状態になります。FBのエラー状態では、出力は安全状態になります。0「」。

もし bEStopIn2 そして tDiscTime12 削除されると、 bEStopIn1 1 チャンネル入力として使用されます。この動作原理はすべての入力ペアに適用されます。

12. 変数入力

名前

データ・タイプ

初期値

説明、パラメータ値

bRestart

SAFEBOOL

FALSE

開始時(関連付けられているPOU(TwinSAFE グループが開始されたとき)または再起動(入力が安全状態を要求したとき)には、信号シーケンス0->1->0が認識されなければならない。 bRestart 出力の安全状態がキャンセルされる前に入力してください。

bEStopIn1

SAFEBOOL

FALSE

1番目の入力チャンネル: 否定 コマンドは、入力が常閉接点として動作するかどうかを指定するために使用できます(連絡を切る – ロジックで安全な状態が要求される 0)または常時開接点として (連絡を取る – ロジックで安全な状態が要求される 1)。

bEStopIn2

SAFEBOOL

FALSE

2番目の入力チャンネル: と同じ動作 bEStopIn1

不一致時間が等しくない場合 0、1 番目と 2 番目の入力チャネルが 1 番目の入力ペアであると見なされ、2 つのチャネル間の不一致時間が監視されます。

tDiscTime12

SAFETIME

TIME#0ms

入力グループ1の不一致時間(In1+In2)

bEStopIn3

SAFEBOOL

FALSE

3番目の入力チャンネルまたは2番目の入力ペアの1番目の入力チャンネル、それ以外の場合は bEStopIn1

bEStopIn4

SAFEBOOL

FALSE

4番目の入力チャンネルまたは2番目の入力ペアの2番目の入力チャンネル、それ以外の場合は bEStopIn2

tDiscTime34

SAFETIME

TIME#0ms

入力グループ2(In3+In4)の不一致時間

bEStopIn5

SAFEBOOL

FALSE

5番目の入力チャンネルまたは3番目の入力ペアの1番目の入力チャンネル、それ以外の場合は bEStopIn1

bEStopIn6

SAFEBOOL

FALSE

6番目の入力チャンネルまたは3番目の入力ペアの2番目の入力チャンネル、それ以外の場合は bEStopIn2

tDiscTime56

SAFETIME

TIME#0ms

入力グループ3(In5+In6)の不一致時間

bEStopIn7

SAFEBOOL

FALSE

7番目の入力チャンネルまたは4番目の入力ペアの1番目の入力チャンネル、それ以外の場合は bEStopIn1

bEStopIn8

SAFEBOOL

FALSE

8番目の入力チャンネルまたは4番目の入力ペアの2番目の入力チャンネル、それ以外の場合は bEStopIn2

tDiscTime78

SAFETIME

TIME#0ms

入力グループ4の不一致時間(In7+In8)

bEDM1

BOOL

FALSE

bEDM1 遅延のない出力チャネルのフィードバックループ(bEStopOut)。この入力がアクティブとしてパラメータ化されている場合、出力の安全状態は、次の場合にのみ再起動時に終了します。 bEDM11「信号」。

tEDM1ResetTime

SAFETIME

TIME#0ms

等しくない場合 t#0ms、電源を入れるとタイマーがスタートします。 bEStopOut 出力。 bEDM1 入力は FALSEこの時間内に機能ブロック エラーが設定され、出力がオフになります。

EL6900 では入力はサポートされていません。

bEDM2

BOOL

FALSE

bEDM2 スイッチオフ遅延出力チャネル(bEStopDelOut)。この入力がアクティブとしてパラメータ化されている場合、出力の安全状態は、次の場合にのみ再起動時に終了します。 bEDM21「信号」。

tEDM2ResetTime

SAFETIME

TIME#0ms

等しくない場合 t#0ms、電源を入れるとタイマーがスタートします。 bEStopOut 出力。 bEDM2 入力は FALSEこの時間内に機能ブロック エラーが設定され、出力がオフになります。

EL6900 では入力はサポートされていません。

tEStopDelOutDelay

SAFETIME

TIME#0ms

安全状態の出力の遅延時間 bEStopDelOut



13. 変数出力

名前

データ・タイプ

初期値

説明、パラメータ値

bEStopOut

BOOLSAFE

FALSE

1番目の出力チャンネル: 安全状態はロジックに対応します 0

bEStopDelOut

BOOLSAFE

FALSE

2番目の出力チャンネル: 安全状態はロジックに対応します 0安全状態は、パラメータ化された遅延時間に従って遅延して出力される。 tEStopDelOutDelay

bError

BOOLSAFE

FALSE

TRUE: 入力ペアまたはフィードバックループの1つの不一致時間監視でエラーが検出されました。エラーは、 ERR_ACK 関連するPOUの入力(TwinSAFE グループ)。

FALSE: エラーは検出されませんでした。