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使用 EtherCAT Safety SC モジュール

おかげ TwinSAFE-SC テクノロジー Beckhoff あらゆるネットワークやフィールドバスの安全関連タスクに標準信号を使用できるようになります。 EtherCAT アナログ入力、位置測定（角度/距離）、通信（4〜20mA、インクリメンタルエンコーダ、IO-Linkなど）の分野からの端子が拡張されます。 TwinSAFE-SC 関数。

と TwinSAFE-SC この技術により、EN ISO 13849-1のPL d/Cat. 3（En 62061のSIL2）の要件と同等の安全レベルを達成することができます。SCモジュールの入力データは非安全アナログ値です。安全機能で使用するには、ESMアプリケーションでそれらを分析し、妥当性をチェックし、「投票」する必要があります。これは、次のような認定機能ブロックによって行われます。 FB_SCALING、 FB_COMPARE、 FB_LIMIT安全上の理由から、データソースの少なくとも1つは TwinSAFE-SC これを行うと、ターミナルからデータが取得されます。その他のデータは、他の標準バス ターミナル、ドライブ コントロール、または測定トランスデューサーから取得できます。その結果、システム内のすべてのプロセス データが安全テクノロジにアクセス可能になります。

. CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 以下のモジュールをサポートします

  • EL3124-0090:

    4チャンネルアナログ入力（16ビット）、差動入力4...20mA

  • EL3174-0090:

    4チャンネルアナログ入力（16ビット）、個別にパラメータ設定可能 -10/0…+10 V、または -20/0/+4…+20 mA

  • EL3214-0090:

    4 つの抵抗センサー (3 線式技術) 用の 4 チャンネル アナログ インターフェイス (16 ビット)

  • EL3314-0090:

    4 つの熱電対用の 4 チャンネル アナログ インターフェイス (16 ビット) (断線検出機能付き 2 線式テクノロジ)

  • EL3356-0090:

    抵抗ブリッジまたはロードセル（4線または6線技術）用の1チャンネルアナログインターフェース（24ビット）

  • EL5001-0090:

    SSIエンコーダ用1チャンネルアナログインターフェース（最大32ビット）

  • EL5021-0090:

    SinCosエンコーダ用1チャンネルアナログインターフェース（32ビット）、1 Vss

  • EL5032-0090:

    2 つの EnDat 2.2 インターフェイス用の 2 チャンネル アナログ インターフェイス (最大 32 ビット)

  • EL5101-0090:

    RS422への差動入力を備えたインクリメンタルエンコーダ用の1チャンネルアナログインターフェース（32/16ビット）

  • EL5151-0090:

    インクリメンタルエンコーダ24V DC用1チャンネルアナログインターフェース（32ビット）

サポートされているモジュールのデバイスの説明はパッケージに含まれています。

これらの端末は、保護された TSC 接続を介して安全コントローラにアナログ入力信号を提供します。また、標準アプリケーションで使用できる標準 I/O チャネルも備えています。

デバイスツリーでは、端末は EtherCAT モジュール (EtherCAT Safety SC モジュール）と EtherCAT 設定および標準 I/O チャネルとして、また安全コントローラへの TSC 接続用のサブモジュールとして使用できます。

端末の詳細な説明、技術データ、標準I/Oチャネルと構成に関する情報については、対応するデバイスのドキュメントを参照してください。 TwinSAFE-SC 端末については、 TwinSAFE アプリケーションマニュアル Beckhoff。

追加 EtherCAT Safety プロジェクトのモジュール

  1. デバイスツリーで、 EtherCAT バスカプラ（例： EK1100 または EK1960）。

  2. コンテキストメニューで、 デバイスを挿入。

    の デバイスを挿入 ダイアログが開きます。

  3. 選択してください EtherCAT Safety モジュール。これらは EtherCAT → スレーブ → Beckhoff Automation GmbH & Co. KG- 安全 SC ターミナル (ELxxxx-0090) フォルダ。

    モジュールは、デバイス ツリーのバス カプラの下に挿入されます。

  4. 新しく挿入されたモジュールの下の空のスロットを選択します。

  5. コンテキストメニューで、 プラグデバイス （を挿入するTSC接続) サブモジュール。これは安全接続に必要です。

    サブモジュールは、 EtherCAT Safety モジュール。

    対応する論理オブジェクトは、 論理I/O 物体。

の試運転 EtherCAT Safety SC モジュール

一致する設定は、 Safety および標準ページ。データを転送するには、 TSC address そしてその Connection mode 論理I/OとSCモジュールで同じ値に設定する必要があります。モジュールの設定は、 CoEオンライン タブ。

手順. 論理I/Oのパラメータの設定

  1. エディターで、SC モジュールの論理 I/O を開きます。

  2. に切り替える 安全な構成 タブ。

  3. 値を変更する TSC address そして Connection mode 価値観。

EL6900_OLH_SC_Modules_log_EA.png
手順. パラメータの設定 EtherCAT Safety モジュール

  1. コントローラーにログインします。

  2. エディターで、SC モジュールを開きます。

  3. に切り替える 一般的な タブ。

  4. を選択 エキスパート設定 オプション。

    の CoEオンライン タブが表示されます。

  5. に切り替える CoEオンライン タブ。

  6. 変更 Address そして Connection mode価値観。

EL6900_OLH_SC_Modules_log_CoE.png

ヒント

上の CoEオンライン タブでは、モジュール固有のパラメータをさらに設定できます。詳細については、モジュールのマニュアルを参照してください。

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