FB_TWOHAND

説明機能ブロック

の FB_TWOHAND ファンクションブロックは、出力を切り替えるために両方の入力グループを同時に作動させる必要がある両手回路を実装します。出力は、両方の入力グループがロジックに設定されている場合にのみリセットできます。 0 同時に。

入力グループは、シングルチャネル、デュアルチャネル、および不一致時間監視付きデュアルチャネル入力として構成できます。また、2つの入力グループ間で最大2500ミリ秒の時間監視を定義することもできます。各入力は、通常閉接点（NC）と通常開接点（NO）の両方として構成できます。否定指示。

もし bTwoHand2 そして tDiscTime12 削除されると、 bTwohand1 1 チャンネル入力として使用されます。この動作原理は 2 番目の入力ペアにも適用されます。

表 30. 変数入力

名前	データ・タイプ	初期値	説明、パラメータ値
`bTwoHand1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	1番目の入力チャンネル: 否定コマンドを使用して、この入力に通常閉接点 (ロジック 0 に対して安全状態が要求される) または通常開接点 (ロジック 1 に対して安全状態が要求される) のどちらがリンクされるかを指定できます。
`bTwoHand2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	2番目の入力チャンネル: と同じ動作 `bTwoHand1`不一致時間が 0 でない場合、1 番目と 2 番目の入力チャネルは最初の入力グループと見なされ、2 つの入力チャネルのいずれかが安全状態を要求すると、2 つのチャネル間の不一致時間が監視されます。
`tDiscTime12`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	チャンネル1と2の時間監視の不一致時間
`bTwoHand3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	3番目の入力チャンネルまたは2番目の入力グループの1番目の入力チャンネル。それ以外の場合は、 `bTwoHand1`。
`bTwoHand4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	4番目の入力チャンネルまたは2番目の入力グループの2番目の入力チャンネル。それ以外の場合は、 `bTwoHand2`。
`tDiscTime34`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	チャンネル3と4の時間監視の不一致時間
`tDiscTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	2つの入力グループの時間監視の不一致時間

表 31. 変数出力

名前	データ・タイプ	初期値	説明、パラメータ値
`bTwoHandOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	出力チャンネル。安全状態はロジックに対応します `0`。
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: 2チャンネル入力グループの不一致時間監視でエラーが検出されました。エラーは、 `ERR_ACK` 関連する入力 TwinSAFE グループ。 `FALSE`: エラーは検出されませんでした。

名前

データ・タイプ

初期値

説明、パラメータ値

bTwoHandOut

SAFEBOOL

FALSE

出力チャンネル。安全状態はロジックに対応します 0。

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE: 2チャンネル入力グループの不一致時間監視でエラーが検出されました。エラーは、 ERR_ACK 関連する入力 TwinSAFE グループ。

FALSE: エラーは検出されませんでした。

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