FB_SLI
説明機能ブロック
の FB_SLI ファンクションブロックは、 Position 立ち上がりエッジで入力 bSLI 入力（ラッチ位置）。 bSLI に設定されています TRUEラッチ位置の制限内に位置しているかどうかを確認するチェックが実行されます。 - udiLimitNeg ラッチ位置 + udiLimitPos. そうだとすれば、 bSLIActive 出力は TRUE位置が定義された範囲から外れると、 bSLIActive に設定されています FALSE。 PositionDiff 出力は位置とラッチ位置の電流差を示します。 bSLIActive、 PositionDiff 出力も 0 に設定されます。
の udiLimitNeg そして udiLimitPos 入力は UDINT 値であり、常に正になります。
ヒント
この機能ブロックの可用性は、 FBSupportFlags ESI記述ファイルの FBSupportFlags 評価は CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 4.3.0.0。 問題のデバイスがこの機能ブロックを明示的にサポートしていない場合、この機能ブロックの使用は禁止されます。
名前 | データ・タイプ | 初期値 | 説明、パラメータ値 |
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| 立ち上がりエッジでは、 |
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| 現在の位置の値 立ち上がりエッジで保存 許可されるデータ型: |
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| 保存位置（ラッチ位置）の正方向への許容偏差 の 定数のみが許可されます（変数は許可されません） |
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| 保存位置（ラッチ位置）の負方向への許容偏差 データ型が0の場合は0でなければなりません 定数のみが許可されます（変数は許可されません） |
名前 | データ・タイプ | 初期値 | 説明、パラメータ値 |
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| は |
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| 保存された位置（ラッチ位置）と現在の位置の差の位置。 許可されるデータ型: |
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