Skip to main content

FB_MUTING

説明機能ブロック

FB_MUTING 機能ブロックは、安全領域に材料を輸送するなど、安全機能を意図的に抑制します。接続されたセンサーが中断されても、機能ブロックの出力は設定されたままになります。

bMuting<n> 入力は、定義された順序で作動するかどうかを確認するために使用されます。

ミュートは、 bEnable 入力。入力が FALSEガードが中断されると、FB 出力は直ちにオフになります。その他の場合は、ミューティング シーケンスに違反した場合のみオフになります。

bSequentialInputs 入力は、2つの入力のそれぞれを並列にチェックするか、順番にチェックするかを定義するために使用できます。ミュート信号のバウンスとミュートシーケンスの違反を防ぐために、フィルタ時間 tFilterTime ミュート入力には最大500msの遅延時間を設定できます。

さらに、 tMaxMutingTime ミュートプロセスの最大継続時間を監視します。ミュートプロセスは、 TRUE 最初のミュート入力の信号で終了し、 FALSE 最後のミュート入力の信号。値は最大10分に設定できますが、0に設定すると監視が無効になります。この期間中は、 bMutingActive ファンクションブロックの出力が設定されます。

警備員(AOPD – アクティブ光電子保護装置ライトカーテンなどの照明装置が接続され、 bOSSDIn(x) 入力。

フィードバック信号は EDM 入力に接続できます。入力はデフォルト設定では非アクティブになっています。

直接出力と最大30秒遅延出力は、 bMuteOut そして bMuteDelOut 出力。

EL6900_MUTING.png

もし bMuting2 そして tDiscTime12 削除されると、 bMuting1 1チャンネル入力として使用されます。この動作原理は、 bMuting4 そして bOSSDIn2

16. 変数入力

名前

データ・タイプ

初期値

説明、パラメータ値

bEnable

BOOL

FALSE

TRUE: ミュートを有効にする

FALSE: ガードが中断されると、FB 出力は直ちにオフになります。

bSequencialInputs

BOOL

FALSE

2つの入力を並列にチェックするかどうかを決定します(FALSE)または順番に(TRUE)。

bBackwardsMode

SAFEBOOL

FALSE

入力が TRUE、ミュートシーケンスは順方向と逆方向でサポートされます。

  • ミューティングセンサー Muting4 が最初に作動した場合、逆方向であると想定されます。

  • ミューティングセンサー Muting1 が最初に作動した場合、順方向であると想定されます。

新しいシーケンス (おそらくは反対方向) を開始する前に、ミュート シーケンスを完了する必要があります。

EL6900 では入力はサポートされていません。

bOSSDCheckOptional

SAFEBOOL

FALSE

入力が TRUEライトカーテンはシーケンスチェックから外されます。その後、ミューティングセンサーのみが bMuting1bMuting4 チェックされます。ライトカーテンはシーケンス内のどの時点でも操作できます。

EL6900 では入力はサポートされていません。

tFilterTime

SAFETIME

TIME#0ms

入力のバウンスを避けるためのフィルター時間

tMaxMutingTime

SAFETIME

TIME#0ms

ミュート処理の最大継続時間

bMuting1

SAFEBOOL

FALSE

ミューティング入力は、定義された順序で作動しているかどうかを確認するために使用されます。

1番目の入力チャンネル: 否定 コマンドは、通常閉じた接点(安全状態が要求される)を指定するために使用できます。 FALSE)または常時開接点(安全状態が要求される) TRUE) はこの入力にリンクされています。

bMuting2

SAFEBOOL

FALSE

2番目の入力チャンネル: と同じ動作 bMuting1不一致時間 tDiscTimeMuting12 0 でない場合、1 番目と 2 番目の入力チャネルは 1 番目の入力グループと見なされ、2 つの入力チャネルのいずれかが安全状態を要求すると、2 つのチャネル間の不一致時間が監視されます。

tDiscTime12

SAFETIME

TIME#0ms

ミュート入力1と2の不一致監視時間

bOSSDIn1

SAFEBOOL

FALSE

警備員(AOPD – アクティブ光電子保護装置ライトカーテンなどの照明装置が接続され、 bOSSDIn<n> 入力。

bOSSDIn1: ガード用の第 1 チャネル。

否定 コマンドは、通常閉じた接点(安全状態が要求される)を指定するために使用できます。 FALSE)または常時開接点(安全状態が要求される) TRUE) はこの入力にリンクされています。

bOSSDIn2

SAFEBOOL

FALSE

bOSSDIn2: ガード用の2番目のチャネル。それ以外の場合は bOSSDIn1

不一致時間が0でない場合、1番目と2番目 bOSSDIn 入力は 1 つの入力ペアとして扱われます。2 つの入力チャネルの 1 つが安全状態を要求すると、2 つのチャネル間の不一致時間が監視されます。

tDiscTimeOSSD12

SAFETIME

TIME#0ms

不一致監視時間 bOSSDIn1 そして bOSSDIn2 入力

bMuting3

SAFEBOOL

FALSE

3番目の入力チャンネルまたは2番目の入力グループの1番目の入力チャンネル。それ以外の場合は、 bMuting1

bMuting4

SAFEBOOL

FALSE

4番目の入力チャンネルまたは2番目の入力グループの2番目の入力チャンネル。それ以外の場合は、 bMuting2

tDiscTime34

SAFETIME

TIME#0ms

ミュート入力3と4の不一致監視時間

bEDM1

BOOL

FALSE

bEDM1 出力チャネルのフィードバックループ(bMuteOut)、すぐにオフになります。この入力がアクティブとしてパラメータ化されている場合、出力の安全状態は、次の場合にのみ終了します。 bEDM1 1 に設定されています。

tEDM1ResetTime

SAFETIME

TIME#0ms

等しくない場合 t#0ms、電源を入れるとタイマーがスタートします。 bMuteOut 出力。 bEDM1 入力は FALSEこの時間内に機能ブロック エラーが設定され、出力がオフになります。

EL6900 では入力はサポートされていません。

bEDM2

BOOL

FALSE

bEDM2 出力チャネルのフィードバックループ(bMuteDelOut)、遅延後にオフになります。この入力がアクティブとしてパラメータ化されている場合、出力の安全状態は、次の場合にのみ終了します。 bEDM2 に設定されています TRUE

tEDM2ResetTime

SAFETIME

TIME#0ms

等しくない場合 t#0ms、電源を入れるとタイマーがスタートします。 bMuteOut 出力。 bEDM2 入力は FALSEこの時間内に機能ブロック エラーが設定され、出力がオフになります。

EL6900 では入力はサポートされていません。

tMuteDelOutDelay

SAFETIME

TIME#0ms

1番目の出力チャンネルと2番目の出力チャンネル間の遅延時間



17. 変数出力

名前

データ・タイプ

初期値

説明、パラメータ値

bMutingActive

SAFEBOOL

FALSE

1番目の出力チャンネル:現在のミュート処理を示します。 TRUE

bMuteOut

SAFEBOOL

FALSE

2番目の出力チャンネル: 安全状態を示す FALSE

bMuteDelOut

SAFEBOOL

FALSE

3番目の出力チャンネル: 安全状態を示す FALSE安全状態は、パラメータ化された出力遅延時間に従って遅延して出力される。 tMutingDelOutDelay

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE: 2チャンネル入力グループの不一致時間監視でエラーが検出されました。ミュートシーケンスに違反したか、最大ミュート時間を超えました。エラーは、 ERR_ACK 関連するPOUの入力(TwinSAFE グループ)。

FALSE: エラーは検出されませんでした。