入门
要为机器人的轴运动编程，您首先需要在项目中的应用程序下方创建一个轴组。有关此的更多信息，请参阅： 如何创建轴组.
您可以使用所需的运动学配置创建的轴组。在设备下方插入真实或虚拟轴，并将这些轴链接到轴组。有关更多信息，请参阅帮助页面 运动学：
创建和配置轴后如何创建轴控制程序的示例如下所示： 如何创建控制轴组的程序
有关如何实现各种运动控制要求的信息，请参阅其他帮助页面 运动控制.
可在此处找到了解特定运动如何执行的背景信息：
对于高级用户：
要为机器人的轴运动编程，您首先需要在项目中的应用程序下方创建一个轴组。有关此的更多信息，请参阅： 如何创建轴组.
您可以使用所需的运动学配置创建的轴组。在设备下方插入真实或虚拟轴，并将这些轴链接到轴组。有关更多信息，请参阅帮助页面 运动学：
创建和配置轴后如何创建轴控制程序的示例如下所示： 如何创建控制轴组的程序
有关如何实现各种运动控制要求的信息，请参阅其他帮助页面 运动控制.
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对于高级用户：