轴心国

单个轴的错误总是指向轴组 GroupErrorStop 状态。

如果轴组切换至 GroupMoving，则所有轴都切换为 SynchronizedMotion。

如果轴组从 GroupMoving 到 GroupStandby，则所有轴都切换为 standstill。

如果轴组从 GroupMoving 到 GroupErrorStop，则所有轴都切换为 GroupErrorStop。

如果轴组在 GroupStandby，那么各个轴不一定都在 standstill 因为它们可以通过单轴运动功能块来控制，例如 MC_Jog.

如果运动因错误而终止，则所有缓冲的后续运动都将中止， CommandAborted。

只要轴组遵循动态坐标系，它就会停留在 GroupMoving。

轴组在 GroupMoving 当且仅当该组以协调的方式移动（通过第 4 部分中的一个运动块）。切换自 GroupMoving 到 GroupStandby 在最后一次位置更改后一个周期完成。