如何创建轴组

创建一个新的标准项目 CODESYS Control。对于 POU PLC_PRG，选择CFC实现语言。

在设备树中，打开设备的上下文菜单 设备 对象并选择 启用软动作 命令。

在设备树中，选择 SoftMotion 通用轴池.在上下文菜单中，单击 添加设备.

选择 SM_驱动器_虚拟 设备。将设备名称指定为“DriveX”。

以同样的方式，再插入两个名为“DriveY”和“DriveZ”的驱动器。

在设备树中，打开 应用 对象并单击 项目 → 添加对象 → 轴组. 插入指定名称的对象 轴集团。

这 轴组 对象插入到应用程序下方。轴组配置器打开。

在配置编辑器中，单击 选择运动学 按钮。

选择 TRAFO.Kin_Gantry3 运动学配置。

在里面 映射到轴 参数组，将轴映射到项目中使用的驱动器。为此，请指定值 DriveX 在里面 X 输入字段，值 DriveY 在里面 是 输入字段和值 DriveZ 在里面 是 输入字段。您还可以使用输入助手 选择驱动器或将其从设备树拖到输入字段中。