はじめる

ロボットの軸の動きをプログラムするには、まずプロジェクトのアプリケーションの下に軸グループを作成する必要があります。詳細については、次を参照してください。 軸グループを作成する方法.

作成した軸グループを希望の運動学で構成します。デバイスの下に実軸または仮想軸を挿入し、これらの軸を軸グループにリンクします。詳細については、ヘルプページを参照してください。 運動学:

軸を作成および構成した後で、軸制御用のプログラムを作成する方法を例として以下に示します。 軸グループを制御するプログラムの作成方法

さまざまなモーション コントロール要求を実装する方法については、次の追加のヘルプ ページを参照してください。 運動制御.

特定の動きがどのように実行されるかを理解するための背景情報は、次の場所にあります。

上級ユーザー向け: