軸グループの状態

個々の軸の誤差は常に軸グループを GroupErrorStop 州。

軸グループが GroupMoving、その後すべての軸が SynchronizedMotion。

軸グループが GroupMoving に GroupStandby、その後すべての軸が standstill。

軸グループが GroupMoving に GroupErrorStop、その後すべての軸が GroupErrorStop。

軸グループが GroupStandby、その場合、個々の軸は必ずしもすべてではありません standstill これらは、次のような単軸モーション機能ブロックによって制御できるためです。 MC_Jog。

動作がエラーで終了した場合、バッファリングされた後続の動作はすべて中止され、 CommandAborted。

軸グループが動的座標系に従う限り、それは GroupMoving。

軸グループは GroupMoving グループが調整された方法で移動された場合（パート4のモーションブロックの1つによって）。からの切り替え GroupMoving に GroupStandby 最後の位置変更から1サイクル後に行われます。