軸グループを作成する方法

新しい標準プロジェクトを作成します CODESYS Control。 POUの場合 PLC_PRG、CFC 実装言語を選択します。

デバイス ツリーで、デバイスのコンテキスト メニューを開きます。 デバイス オブジェクトを選択し、 ソフトモーションを有効にする 指図。

デバイスツリーで、 SoftMotion一般軸プール。コンテキストメニューで、をクリックします デバイスを追加。

を選択 SM_ドライブ_仮想 デバイス。デバイスの名前を「DriveX」として指定します。

同様に、「DriveY」および「DriveZ」という名前のさらに 2 つのドライブを挿入します。

デバイスツリーで、 応用 オブジェクトをクリックして プロジェクト → オブジェクトを追加 → アクシスグループ指定した名前のオブジェクトを挿入する 軸グループ。

The 軸グループ オブジェクトがアプリケーションの下に挿入されます。軸グループコンフィギュレータが開きます。

構成エディターで、 キネマティクスを選択 ボタン。

を選択 TRAFO.Kin_Gantry3 運動学的構成。

の中に 軸へのマッピング パラメータグループで、軸をプロジェクトで使用されるドライブにマッピングします。これを行うには、値を指定します DriveX の中に バツ 入力フィールド、値 DriveY の中に はい 入力フィールドと値 DriveZ の中に ず 入力フィールド。入力アシスタントを使用することもできます ドライブを選択するか、デバイス ツリーから入力フィールドにドラッグします。