Aperçu

• Jogging

  • SMC_GroupJog2

• Mouvements PTP (Point à Point)

  • MC_MoveDirectAbsolu

  • MC_MoveDirectRelative

• Mouvements CP (chemin continu)

  • MC_MoveLinearAbsolute

  • MC_MoveLinearRelative

  • MC_MoveCircularAbsolute

  • MC_MoveCircularRelative

• Attendez

  • SMC_GroupWait

• Arrêtez (voir Arrêt sur le chemin avec MC_GroupHalt ou MC_GroupStop et Interruption et poursuite des mouvements)

  • MC_GroupHalt

  • MC_GroupStop

  • MC_GroupInterrupt

De plus, tous les sujets importants liés aux mouvements sont également expliqués :

• Mise en mémoire tampon et mélange des mouvements

• Synchronisation avec un système de coordonnées en mouvement

• Synchronisation des axes externes, contrôle de l'avance du couple

• Diagnostic en cas de mouvements lents ou saccadés