Attendre entre les mouvements

SoftMotion Robotics offre la possibilité d'attendre un temps précis entre deux mouvements. Cela peut être nécessaire, par exemple, lorsqu'un robot est censé saisir une pièce à usiner à la position cible d'un mouvement avant de commencer le mouvement suivant.

Comme pour les mouvements, le temps d'attente est commandé via le SMC_GroupWait bloc fonctionnel. Pour plus d'informations sur ce bloc fonctionnel, voir : SMC_GroupWait.