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Mouvements PTP invariants sur le chemin

Pour les mouvements PTP, la trajectoire dans l'espace dépend de la cinématique et seuls les points de départ et d'arrivée sont fixes. Le mouvement est entièrement synchrone de sorte que la phase d'accélération, de mouvement constant et de décélération pour tous les axes commence et se termine en même temps.

Les mouvements PTP sont toujours invariants de chemin et, par conséquent, les caractéristiques suivantes s'appliquent :

  • Le chemin est indépendant de la dérogation.

  • La trajectoire est indépendante de toutes les limites dynamiques des axes (limites de vitesse, d'accélération, de décélération et d'à-coup). La seule exception est pour déterminer les points de coupure dans TMStartVelocity mode.

  • Dans TMCornerDistance mode, le chemin est indépendant du type de fusion (BlendingHigh/Low/Previous/Next).

  • Le chemin n'est pas quitté à l'arrêt ou à l'arrêt (MC_GroupHalt/MC_GroupStop).

  • Le chemin n'est pas quitté en cas d'interruption ou de poursuite (MC_GroupInterrupt/MC_GroupContinue).

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