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Empezando

Para programar los movimientos de los ejes de un robot, primero debe crear un grupo de ejes debajo de la aplicación en su proyecto. Para obtener más información sobre esto, consulte: Cómo crear un grupo de ejes.

El grupo de ejes creado se configura con la cinemática deseada. Inserta ejes reales o virtuales debajo del dispositivo y vincula estos ejes al grupo de ejes. Para obtener más información, consulte las páginas de ayuda en Cinemática:

Cómo crear un programa para el control de ejes después de crear y configurar los ejes se muestra aquí como un ejemplo: Cómo crear un programa para controlar el grupo de ejes

Para obtener información sobre cómo implementar las diversas demandas de control de movimiento, consulte las páginas de ayuda adicionales en Control de movimiento.

Puede encontrar información básica para comprender cómo se realizan movimientos específicos aquí:

Para usuarios avanzados: