Estados del grupo del eje
La siguiente imagen muestra los estados posibles para los grupos de ejes y las transiciones entre los estados.
Los errores de cada eje siempre dirigen el grupo de ejes hacia el
GroupErrorStopestado.Si el grupo de ejes cambia a
GroupMoving, entonces todos los ejes se cambian aSynchronizedMotion.Si el grupo de ejes cambia de
GroupMovingaGroupStandby, entonces todos los ejes se cambian astandstill.Si el grupo de ejes cambia de
GroupMovingaGroupErrorStop, entonces todos los ejes se cambian aGroupErrorStop.Si el grupo de ejes está en
GroupStandby, entonces los ejes individuales no están necesariamente todos enstandstillporque pueden ser controlados por medio de bloques de función de movimiento de un solo eje comoMC_Jog.Si el movimiento finaliza con un error, todos los movimientos posteriores almacenados en el buffer se cancelan con
CommandAborted.Mientras el grupo de ejes siga un sistema de coordenadas dinámico, permanecerá en
GroupMoving.El grupo de ejes está en
GroupMovingsi y solo si el grupo se mueve de manera coordinada (por uno de los bloques de movimiento de la Parte 4). Cambiar deGroupMovingaGroupStandbyse realiza un ciclo después del último cambio de posición.