Cómo crear un grupo de ejes
Adición de objetos al árbol de dispositivos
Los siguientes pasos describen cómo crear y configurar un grupo de ejes.
Cree un nuevo proyecto estándar con CODESYS Control. para el punto de uso
PLC_PRG, seleccione el idioma de implementación de CFC.En el árbol de dispositivos, abra el menú contextual del Dispositivo objeto y seleccione el Habilitar movimiento suave dominio.
A Grupo de ejes generales de SoftMotion El objeto se inserta debajo del Dispositivo.
En el árbol de dispositivos, seleccione Grupo de ejes generales de SoftMotion. En el menú contextual, haga clic en Añadir dispositivo.
El Añadir dispositivo se abre el cuadro de diálogo.
Selecciona el SM_Drive_Virtual dispositivo. Especifique el nombre del dispositivo como "DriveX".
De la misma manera, inserte dos unidades más denominadas "DriveY" y "DriveZ" .
En el árbol de dispositivos, abra el menú contextual del Solicitud objeto y haga clic Proyecto → Agregar objeto → Grupo de ejes. Insertar el objeto con el nombre especificado. Grupo de ejes.
El Grupo de ejes el objeto se inserta debajo de la aplicación. Se abre el configurador de grupos de ejes.
En el editor de configuración, haga clic en el Seleccionar cinemática botón.
El Seleccionar cinemática Se abre un cuadro de diálogo con una lista de todas las configuraciones cinemáticas disponibles y sus descripciones.
Selecciona el TRAFO.Kin_Gantry3 configuración cinemática.
Se abre el editor de configuración para la configuración cinemática seleccionada.
En el Mapeo a ejes grupo de parámetros, asigne los ejes a los variadores utilizados en el proyecto. Para hacer esto, especifique el valor.
DriveXen el X campo de entrada, el valorDriveYen el Y campo de entrada y el valorDriveZen el z campo de entrada. También puedes usar el Asistente de entrada
para seleccionar la unidad o arrástrela desde el árbol de dispositivos al campo de entrada.
Para más información, ver: Editor de grupo de ejes