Descripción general

• Correr

  • SMC_GroupJog2

• Movimientos PTP (Punto a Punto)

  • MC_MoveDirectAbsoluto

  • MC_MoveDirectRelativo

• Movimientos CP (Camino Continuo)

  • MC_MoveLinearAbsoluto

  • MC_MoveLinearRelative

  • MC_MoveCircularAbsoluto

  • MC_MoveCircularRelativo

• Esperar

  • SMC_GroupWait

• Detener (ver Detenerse en el camino con MC_GroupHalt o MC_GroupStop y Interrupción y continuación de movimientos)

  • MC_GroupHalt

  • MC_GroupStop

  • MC_GroupInterrupción

Además, también se explican todos los temas importantes relacionados con los movimientos:

• Mezcla

• Sincronización con un sistema de coordenadas en movimiento

• Sincronización de ejes externos, control de avance de par

• Diagnóstico en caso de movimientos lentos o espasmódicos.