Esperando entre movimientos

SoftMotion Robotics Proporciona la capacidad de esperar un tiempo específico entre dos movimientos. Esto puede ser necesario, por ejemplo, cuando un robot debe agarrar una pieza de trabajo en la posición objetivo de un movimiento antes de iniciar el siguiente movimiento.

De manera similar a los movimientos, el tiempo de espera se controla mediante el SMC_GroupWait bloque de funciones. Para obtener más información sobre este bloque de funciones, consulte: SMC_GroupWait.