Axis_Properties (STRUCT)¶

TYPE Axis_Properties : STRUCT

Die Eigenschaft einer kinematischen Achse. Beachten Sie, dass vorausgesetzt wird, dass eine Rotationsachse in Winkelgrad programmiert wird.

Ein-/Ausgänge:

Name	Typ	Beschreibung
eType	Axis_Type	Linear- oder Drehgelenk?
limits	AXISLIMITS	Die Grenzen des Gelenks ergeben sich aus der Kinematik. (Beachten Sie, dass die mit dem Gelenk verbundene Achse auch Softwaregrenzen haben kann. Es wird der Schnittpunkt von Achsen- und Gelenkgrenzen verwendet).