ISMOrientationKinematics.GetPositionFromOrientation (METH)

METHOD GetPositionFromOrientation : SMC_ERROR

KEINE IMPLEMENTIERUNG NOTWENDIG, WENN DIE TRANSFORMATION ISMOrientationKinematics3 IMPLEMENTIERT

Diese Methode berechnet für eine vorgegebenen Orientierung (mR) den Vektor vom Ursprung dieser Transformation zum TCP. Sie liefert zurück, ob die Berechnung erfolgreich war.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich

Name

Typ

Beschreibung

Return

GetPositionFromOrientation

SMC_ERROR

Eingang

mR

SMC_Matrix3

Matrix3 beschreibt die Orientierung

Inout

v

SMC_Vector3D

Vektor, der vom Ursprung der Transformation zum TCP zeigt.