ISMCoupledKinematics2.SplitConfig (METH)¶

METHOD SplitConfig : BOOL

Splittet die Konfigurationen der Positionier- und der Orientierungskinematik.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Beschreibung
Return	`SplitConfig`	`BOOL`
Inout	`cd1`	CONFIGDATA	Konfiguration der Positionskinematik
Inout	`cd2`	CONFIGDATA	Konfiguration der Orientierungskinematik
Inout Const	`cd`	CONFIGDATA	Kombinierte Konfiguration