「OrientationSpace」(STRUCT)

TYPE OrientationSpace : STRUCT

移動可能な方向の空間を説明しています。この空間は 0、1、3 次元が考えられます。

入出力:

名前

タイプ

初期

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dof

OrientationDOF

次元数

vRot

SMC_Vector3d

dof = OrientationDOF.one の場合、方向空間にはすべての方向マトリックス R が R * vU = vRot で含まれます。vRot はベース座標系を基準にして定義されます。

mOriZero

SMC_Matrix3

方向スペースの内側の方向。

vU

SMC_VECTOR3D

STRUCT(dX := 0, dY := 0, dZ := 1)

dof = OrientationDOF.one の場合、ユニットベクトルは回転の軸に対応します。 vRot の説明を参照してください。