「ISMOrientationKinematics2」(ITF)

INTERFACE ISMOrientationKinematics2 EXTENDS ISMOrientationKinematics

TCP の位置/方向から軸の位置へと、またその反対に変換できるキネマティクス変換を表します。 ISMPositionKinematics と結合可能です。

Properties:

NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3

Methods:

Structure: