「ISMOrientationKinematicsWithOriImage」(ITF)¶
INTERFACE ISMOrientationKinematicsWithOriImage
このインターフェイスは、方向キネマティクスのプログラムされた方向、または希望のフランジ方向から実際のフランジ方向を計算します。
3 つの自由度のある方向キネマティクスの場合、プログラムされたものと実際のフランジ方向に違いはありません。
このインターフェイスは、プログラムされた方向があれば、この方向キネマティクスが生成できる可能性のある方向をすべて計算します。 これは別のツールをサポートするのに必要です (SMC_GroupSetTool 参照)。実際のフランジ方向が計算可能な場合のみ、ツール オフセットを正しく補うことができます。
代わりに実装すべき拡張インターフェイスについては、ISMOrientationKinematicsWithOriImage2 を参照してください。
Methods:
Structure: