「ISMToolKinematics」(ITF)¶
INTERFACE ISMToolKinematics EXTENDS ISMOrientationKinematics
このインターフェイスは推奨されていません。代わりに、インターフェイス ISMOrientationKinematics を直接使用します。
Properties:
NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3
Methods:
AxesToCartesian, inherited from MC_KIN_REF_SM3
CartesianToAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3
GetPositionFromOrientation, inherited from ISMOrientationKinematics