「ISMKinematicWithInfo.IsSingularity」(METH)¶

METHOD IsSingularity : BOOL

ロボットが指定の軸のプロパティのある特異点にある場合に戻します。

入出力:

スコープ	名前	タイプ	コメント
エンター	IsSingularity	BOOL
入出力 定数	a	AXISPOS_REF	入力: すべての軸の位置