「Coupled_Kin_Axis_Map」(STRUCT)¶

TYPE Coupled_Kin_Axis_Map : STRUCT

結合 キネマティクスの軸のマップを維持する構造

入出力:

名前	タイプ	コメント
Axis_Type	Coupled_Kin_Axis_Type	結合 キネマティクス軸タイプ: 位置または方向
uAxisNo	UDINT	位置または方向キネマティクスの軸番号