Deutsch
English
Français
Español
Italiano
Русский
日本語
中文
メニュー
検索
Deutsch
English
Français
Español
Italiano
Русский
日本語
中文
Library Information
GetLibVersion (Function)
GetLibVersionNumber (Function)
GetVersion (Function)
IsLibReleased (Function)
SM3_Transformation
Function Blocks
結合キネマティクス
コンフィグレーション
Kin_Coupled (FunctionBlock)
方向キネマティクス
CAxis_From_Orientation (Function)
コンフィグレーション
Kin_CAxis (FunctionBlock)
Kin_CAxis_Tool (FunctionBlock)
Kin_Tool (FunctionBlock)
Kin_Wrist2 (FunctionBlock)
Kin_Wrist3 (FunctionBlock)
Positioning Kinematics
ガントリー システム
並列システム
Pos_RRR
SCARA システム
Standalone Kinematics
5 軸
Articulated Robots
SCARA システム
Staubli
関数
AXISLIMITS_Intersection (Function)
AXISPOS_REF_Eq (Function)
Coupled_GetAxisMapping (Function)
GetCombinedOrientationImage (Function)
GetFlangeOriImg (Function)
GetKinematicsForAxis (Function)
GetPeriods (Function)
Initialise_OriImage_dof0 (Function)
Initialise_OriImage_dof1 (Function)
Initialise_OriImage_dof3 (Function)
OrientationSpace_Equals (Function)
ProjectRotation1dof (Function)
GlobalConstants
定数 (GVL)
インターフェイス
ISMCoupledKinematics (Interface)
GetPosAndToolKinematics (Method)
ISMCoupledKinematics2 (Interface)
JoinAxes (Method)
JoinConfig (Method)
SplitAxes (Method)
SplitConfig (Method)
ISMCoupledKinematics3 (Interface)
GetAxisMapping (Method)
ISMCoupledKinematics4 (Interface)
GetAxisMapping2 (Method)
ISMKinPeriodHandling (Interface)
GetPeriods (Method)
ISMKinematicAxisSettings (Interface)
AxisSettings (Method)
ISMKinematicWithConfigurations (Interface)
GetConfigurationDataSize (Method)
GetDefaultConfigurationData (Method)
ISMKinematicWithConfigurations2 (Interface)
CPConnectible (Method)
ISMKinematicWithConfigurations3 (Interface)
ActivateAutomaticRotaryPeriods (Method)
ISMKinematicWithConfigurations4 (Interface)
IsConfigSingular (Method)
ISMKinematicWithInfo (Interface)
GetAxisProperties (Method)
IsSingularity (Method)
ISMKinematicWithInfo2 (Interface)
GetKinematicsName (Method)
ISMKinematicWithInitialization (Interface)
Initialize (Method)
IsInitialized (Method)
ISMKinematicsWithOrientationImage (Interface)
GetFlangeOrientationImage (Method)
ISMKinematicsWithOrientationImage2 (Interface)
GetFlangeOrientationImageTotal (Method)
GetFlangeOrientationImageWithOri (Method)
ISMOrientationKinematics (Interface)
GetPositionFromOrientation (Method)
ISMOrientationKinematics2 (Interface)
GetPositionFromOrientation2 (Method)
IsCompatibleWithPosKin (Method)
ISMOrientationKinematics3 (Interface)
GetPositionFromOrientation3 (Method)
ISMOrientationKinematicsWithOriImage (Interface)
GetOrientationImage (Method)
ISMOrientationKinematicsWithOriImage2 (Interface)
GetOrientationImageTotal (Method)
GetOrientationImageWithOri (Method)
ISMPositionKinematics (Interface)
AxesToOrientation (Method)
ISMPositionKinematics2 (Interface)
GetOrientationImage (Method)
ISMPositionKinematics_Offset (Interface)
CartesianToAxes_Offset (Method)
ISMPositionKinematics_Offset2 (Interface)
AxesToConfiguration_Offset (Method)
ISMToolKinematics (Interface)
ISMToolKinematics2 (Interface)
MC_KIN_REF_SM3 (Interface)
AxesToCartesian (Method)
CartesianToAxes (Method)
NumAxes (Property)
構造体
AXISLIMITS (Alias)
AXISPOS_REF (Struct)
Axis_Properties (Struct)
Axis_Settings (Struct)
Axis_Type (Enum)
CONFIGDATA (Struct)
Coupled_Kin_Axis_Map (Struct)
Coupled_Kin_Axis_Type (Enum)
MCS_OR_FLANGE (Enum)
OrientationDOF (Enum)
OrientationSpace (Struct)
ファイルとプロジェクト情報
ライブラリ参照
FloatingPointUtils
ライブラリ識別
ライブラリ プロパティ
SM3_Error
ライブラリ識別
ライブラリ プロパティ
SM3_Math
ライブラリ識別
ライブラリ プロパティ
SM3_RBase
ライブラリ識別
ライブラリ プロパティ
SM3_Shared
ライブラリ識別
ライブラリ プロパティ
標準
ライブラリ識別
ライブラリ プロパティ
SysMem23
ライブラリ識別
ライブラリ プロパティ
SM3_Transformation
Docs
»
SM3_Transformation
»
Function
Blocks
»
Orientation
Kinematics
»
「Kin_Wrist3」(FB)
»
「Kin_Wrist3.NumAxes」(PROP)
「Kin_Wrist3.NumAxes」(PROP)
¶
PROPERTY NumAxes : UDINT
