「ISMOrientationKinematics2.GetPositionFromOrientation2」(METH)

METHOD GetPositionFromOrientation2 : SMC_ERROR

このメソッドは、与えられた方向 (mR) 、および対応する位置キネマティクスによって生成される方向に関する情報に基づいて、この TRAFO の原点から TCP へのベクトルを計算し、計算が成功したかどうかを戻します。

入出力:

スコープ

名前

タイプ

コメント

エンター

GetPositionFromOrientation2

SMC_ERROR

入出力 定数

mR

SMC_Matrix3

方向を表現する Matrix3

oriInfo

OrientationSpace

位置キネマティクスによって生成される方向に関する情報

入出力

v

SMC_Vector3D

TRAFO の原点から TCP へ向いているベクトルです。