「ISMCoupledKinematics2」(ITF)¶
INTERFACE ISMCoupledKinematics2 EXTENDS ISMCoupledKinematics
組み合わせた軸を位置および方向の軸に分割し、後で組み合わせることを可能にする、結合 キネマティクス用の追加インターフェイス。
Properties:
NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3
Methods:
AxesToCartesian, inherited from MC_KIN_REF_SM3
CartesianToAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3
GetPosAndToolKinematics, inherited from ISMCoupledKinematics
Structure: