「Axis_Properties」(STRUCT)¶

TYPE Axis_Properties : STRUCT

キネマティクス軸のプロパティ 角度でプログラミングしたと推測される回転軸にご留意ください。

入出力:

名前	タイプ	コメント
eType	Axis_Type	関節が直線か回転か。
limits	AXISLIMITS	キネマティクスによる関節の制限。(関節に接続される軸にはソフトウェア制限もある可能性があることにご注意ください。軸制限と関節制限の交点が使用されます。)