「ISMKinPeriodHandling.GetPeriods」(METH)¶

METHOD GetPeriods

キネマティクスの全回転軸の周期を持つ配列を返します

入出力:

スコープ	名前	タイプ
入出力 定数	cd	CONFIGDATA
入出力	aPeriods	ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF DINT