「Kin_Wrist3.CartesianToAxes」(METH)

METHOD CartesianToAxes : SMC_Error

入出力:

スコープ

名前

タイプ

エンター

CartesianToAxes

SMC_Error

入出力

a

AXISPOS_REF

入出力 定数

f

SMC_Frame

aRef

AXISPOS_REF

cd

CONFIGDATA