「Kin_CAxis_Config」(FB)¶

FUNCTION_BLOCK Kin_CAxis_Config

この FB は Kin_CAxis と Kin_CAxis_Tool の構成を定義するデータを含みます。

入出力:

スコープ	名前	タイプ	コメント
入力	nPeriodC	DINT	方向軸 C に使用する周期を決定します。C の範囲が 360° よりも大きい場合、選択する周期をここで設定できます。その値がゼロの場合、周期は最後の位置に基づいて自動的に決まります。正の値 i > 0 は、[360°*(i-1)-180° .. 360°*i-180°[ の範囲が使用されていることを意味します。 負の値 i < 0 は、[360°*i-180° .. 360°*(i+1)-180°[ の範囲が使用されていることを意味します。 注釈 nPeriodC <> 0 かつ選択した周期が軸の制限により実現可能でない場合、変換中にエラーが作成されます (CartesianToAxes)。
出力	Config	ConfigData	その構成データ