概要

• ジョギング

  • SMC_グループジョグ2

• PTP移動（ポイントツーポイント）

  • MC_MoveDirect絶対

  • MC_MoveDirectRelative

• CP 移動 (連続パス)

  • MC_MoveLinearAbsolute

  • MC_線形相対移動

  • MC_円形絶対移動

  • MC_円形相対移動

• 待って

  • SMC_グループ待機

• 停止（参照 MC_GroupHalt または MC_GroupStop によるパス上での停止 そして 運動の中断と継続）

  • MC_グループ停止

  • MC_グループストップ

  • MC_グループ割り込み

さらに、動きに関連するすべての重要なトピックについても説明されています。

• 動きのバッファリングとブレンディング

• 移動座標系との同期

• 外部軸の同期、トルクフィードフォワード制御

• 動きが遅い、またはぎくしゃくしている場合の診断