パス不変のPTPの動き
PTPの動きの場合、空間内のパスは運動学に依存し、開始点と目的地のみが固定されます。動作は完全に同期しているため、すべての軸の加速、一定の動作、および減速フェーズが同時に開始および終了します。
PTPの動きは常にパス不変であるため、次の特性が適用されます。
パスはオーバーライドに依存しません。
パスは、軸のすべてのダイナミクス制限（速度、加速、減速、およびジャークの制限）から独立しています。唯一の例外は、のカットオフポイントを決定することです。
TMStartVelocityモード。で
TMCornerDistanceモードでは、パスはブレンドタイプに依存しません（BlendingHigh/Low/Previous/Next）。パスは停止または停止時に出発しません（
MC_GroupHalt/MC_GroupStop）。パスは、割り込みまたは続行時に出発しません（
MC_GroupInterrupt/MC_GroupContinue）。