MC_GroupHalt または MC_GroupStop によるパス上での停止

の MC_GroupHalt そして MC_GroupStop 機能ブロックを使用すると、設定可能な減速とジャーク制限を考慮して、パス上で停止できます。停止は直ちに開始されます。

停止時の減速とジャークの制限は、アクティブな動作の制限とは異なっており、大きくすることも小さくすることもできます。これらは、パスを離れない限り維持されます。たとえば、パスの途中では、減速を低く抑えてスムーズに停止できます。ただし、パスの終了時には、減速は少なくとも終了点を超えて移動できないようにするのに十分な強さになります。

との差 MC_GroupHalt そして MC_GroupStop

主な違いは MC_GroupHalt そして MC_GroupStop それは MC_GroupStop 中止することはできず、その後の移動は Execute 入力がリセットされました。 MC_GroupStop 軸グループの移動を防ぎます。

との差別化 MC_GroupInterrupt

対照的に MC_GroupHalt そして MC_GroupStop、 MC_GroupInterrupt 短い遅延で開始し、減速とジャークの制限は設定できません。代わりに、アクティブな動きの制限が使用されます。 MC_GroupInterrupt中断された動きは、 MC_GroupContinueの助けを借りて SMC_GroupSaveContinueData、これはまた可能です MC_GroupHalt そして MC_GroupStop詳細については、以下を参照してください。 運動の中断と継続。

移動座標系における動きを伴う動作

動きについては 移動する座標系 （例えば、ロボットがベルトコンベアに対して移動する場合）、 MC_GroupHalt または MC_GroupStop 絶対停止になります。したがって、移動座標系に対して停止するわけではありません。軸グループは、機械座標系（MCS）で移動したはずの経路上に留まります。 MC_GroupHalt または MC_GroupStop 命令されていた。