Iniziare

Per programmare i movimenti degli assi per un robot, devi prima creare un gruppo di assi sotto l'applicazione nel tuo progetto. Per ulteriori informazioni su questo, vedere: Come creare un gruppo di assi.

Configurare il gruppo di assi creato con la cinematica desiderata. Si inseriscono assi reali o virtuali sotto il dispositivo e si collegano questi assi al gruppo di assi. Per ulteriori informazioni consultare le pagine di aiuto in Cinematica:

Come creare un programma per il controllo degli assi dopo aver creato e configurato gli assi è mostrato qui come esempio: Come creare un programma per il controllo del gruppo di assi

Per informazioni su come implementare le varie richieste di controllo del movimento, vedere le pagine di aiuto aggiuntive in Controllo del movimento.

Informazioni di base per capire come vengono eseguiti movimenti specifici possono essere trovate qui:

Per utenti avanzati: