Come creare un gruppo di assi
Aggiunta di oggetti all'albero dei dispositivi
I passaggi seguenti descrivono come creare e configurare un gruppo di assi.
Crea un nuovo progetto standard con CODESYS Control. Per il PO
PLC_PRGselezionare la lingua di implementazione CFC.Nella struttura dei dispositivi, aprire il menu di scelta rapida del Dispositivo oggetto e selezionare il Abilita Soft Motion comando.
UN Pool asse generale SoftMotion oggetto è inserito sotto il Dispositivo.
Nella struttura dei dispositivi, selezionare Pool di assi generali SoftMotion. Nel menu contestuale, fare clic su Aggiungi dispositivo.
Il Aggiungi dispositivo si apre la finestra di dialogo.
Seleziona il SM_Drive_Virtuale dispositivo. Specificare il nome del dispositivo come "DriveX".
Allo stesso modo, inserisci altre due unità denominate "DriveY" e "DriveZ" .
Nell'albero dei dispositivi, aprire il menu contestuale del Applicazione oggetto e fare clic Progetto → Aggiungi oggetto → Gruppo dell'Asse. Inserisci l'oggetto con il nome specificato Gruppo d'Assi.
Il Gruppo di assi oggetto viene inserito sotto l'applicazione. Si apre il configuratore di gruppi di assi.
Nell'editor di configurazione, fare clic su Seleziona cinematica pulsante.
Il Seleziona cinematica si apre la finestra di dialogo con un elenco di tutte le configurazioni cinematiche disponibili e le relative descrizioni.
Seleziona il TRAFO.Kin_Gantry3 configurazione cinematica.
Si apre l'editor di configurazione per la configurazione cinematica selezionata.
Nel Mappatura sugli assi gruppo di parametri, mappare gli assi sugli azionamenti utilizzati nel progetto. Per fare ciò, specificare il valore
DriveXnel X campo di input, il valoreDriveYnel Y campo di input e il valoreDriveZnel Z Campo di inserimento. Puoi anche utilizzare l'Assistente di input
per selezionare l'unità o trascinarla dalla struttura ad albero dei dispositivi nel campo di immissione.
Per ulteriori informazioni, vedere: Editor del gruppo di assi