Panoramica

• Jogging

  • SMC_GroupJog2

• Movimenti PTP (punto a punto)

  • MC_MoveDirectAbsolute

  • MC_MoveDirectRelative

• Movimenti CP (Percorso Continuo)

  • MC_MoveLinearAbsolute

  • MC_MoveLinearRelative

  • MC_MoveCircularAbsolute

  • MC_MoveCircularRelative

• Aspettare

  • SMC_GroupWait

• Fermati (vedi Arresto sul percorso con MC_GroupHalt o MC_GroupStop E Interruzione e continuazione dei movimenti)

  • MC_GroupHalt

  • MC_GroupStop

  • MC_GroupInterrupt

Inoltre, vengono spiegati anche tutti gli argomenti importanti relativi ai movimenti:

• Miscelazione

• Sincronizzazione con un sistema di coordinate in movimento

• Sincronizzazione degli assi esterni, controllo del feed forward della coppia

• Diagnosi in caso di movimenti lenti o a scatti