Attesa tra i movimenti

SoftMotion Robotics fornisce la capacità di attendere un tempo specifico tra due movimenti. Ciò può essere necessario, ad esempio, quando si suppone che un robot afferri un pezzo nella posizione target di un movimento prima di iniziare il movimento successivo.

Analogamente ai movimenti, il tempo di attesa viene comandato tramite il SMC_GroupWait blocco funzione. Per ulteriori informazioni su questo blocco funzione, vedere: SMC_GroupWait.