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Movimenti PTP invarianti per il percorso

Per i movimenti PTP, il percorso nello spazio dipende dalla cinematica e sono fissi solo i punti di partenza e di arrivo. Il movimento è completamente sincrono in modo che la fase di accelerazione, movimento costante e decelerazione per tutti gli assi inizi e termini contemporaneamente.

I movimenti PTP sono sempre invarianti di percorso e pertanto si applicano le seguenti caratteristiche:

  • Il percorso è indipendente dall'override.

  • Il percorso è indipendente da tutti i limiti dinamici degli assi (limiti di velocità, accelerazione, decelerazione e strappo). L'unica eccezione è per determinare i punti di taglio in TMStartVelocity modalità.

  • In TMCornerDistance modalità, il percorso è indipendente dal tipo di fusione (BlendingHigh/Low/Previous/Next).

  • Il percorso non è partito in stop o stop (MC_GroupHalt/MC_GroupStop).

  • Il percorso non viene abbandonato in caso di interruzione o continua (MC_GroupInterrupt/MC_GroupContinue).

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