Coupled_Kin_Axis_Map (STRUCT)¶

TYPE Coupled_Kin_Axis_Map : STRUCT

Structure permettant de conserver le mappage des axes de la cinématique combinée

InOut :

Nom	Type	Commentaire
Axis_Type	Coupled_Kin_Axis_Type	Type d’axe de cinématique combinée : positionnement ou orientation
uAxisNo	UDINT	Numéro de l’axe dans la cinématique de positionnement ou d’orientation