ISMOrientationKinematics2 (ITF)

INTERFACE ISMOrientationKinematics2 EXTENDS ISMOrientationKinematics

Représente une transformation cinématique pouvant transformer la position/orientation du TCP en des positions d’axe et inversement. Elle peut se combiner avec ISMPositionKinematics.

Properties:

NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3

Methods:

Structure: